Sim, Engels fundamentou-se em utopias para basear seu conceito. Porém o que diferiu dos utópicos foi a questão de que ele não previu nem impôs onde o seu conceito, o socialismo, deveria se firmar.
Primeiro veio Babeuf com a sociedade dos iguais, utopia na visão de Engels. Depois Saint-Simon com a universalização do trabalho, outra utopia. Fourier inaugurou seu falanstério e criou modelos cooperativistas, utopia. Robert Owen propôs educação básica de qualidade com condições dignas de trabalho, pautado em um modelo cooperativista aperfeiçoado, a utopia começava a dar resultado, New Lanark.
O fato de considerar que tais ideias vinham de cima, e não de baixo é que lavaram Engels a analisá-las como utópicas. Não eram do proletariado, mas da burguesia. A crítica de Engels é: não se pode instaurar simplesmente uma ideia socialista, tal qual um falanstério ou uma nova New Lanark, o socialismo brota da sociedade, de uma necessidade invisível, aí está o cerne da utopia, mesmo que de forma implícita. Imposto, o socialismo não funciona!
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